El miércoles 9 de abril, a las 18 hs., en la Sala del Instituto de Automática se realizará el Seminario: “Control de interacción entre robots y humanos”, a cargo del MSc. Ing. Paulo César Leica Arteaga, del Instituto de Automática de la UNSJ. La presentación se enmarca dentro del programa de doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ y en esta oportunidad, se presentarán los resultados obtenidos durante el desarrollo de la tesis. La propuesta se centra en resolver problemas reales de interacción robots-humanos, considerando el modelo del robot y las incertidumbres que lo afectan, así como las características del comportamiento del humano. Además, se propone realizar un estudio formal de estabilidad de los sistemas de control, se prevé también la implementación de herramientas como sistemas conmutados para poder analizar la estabilidad de los sistemas completos humano-robot permitiendo generar tareas más seguras para el ser humano a la vez que se garantiza su cumplimiento de dichas tareas. La interacción con humanos para este trabajo se enfocará a las relaciones con robots móviles con ruedas. Se desarrollará el diseño y análisis de estabilidad de los diferentes controladores propuestos para llevar a cabo estas tareas. Para más información: Dr. Ing. Santiago Tosetti Instituto de Automática Tel.: 4211700 Int: 352-205 Cel.: 155053010 E-mail: stosetti@inaut.unsj.edu.ar