El Instituto de Ingeniería Química invita a la Exposición Pública de Tesis Doctoral del Ing. Emanuel Serrano, que se realizará en el Aula Biotecnología (2do. Piso Sector Este), este martes 2 de diciembre a las 11:30hs. Título de la Tesis: Estrategias para seguimiento de trayectorias aplicado a procesos con incertidumbre y considerando restricciones en las acciones de control. Expositor: Ing. Emanuel Serrano Instituto de Ingeniería Química- Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control Resumen del Seminario: La presentación se enmarca dentro del programa de doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ. En esta oportunidad, se presentarán los resultados obtenidos durante el desarrollo de la tesis. La propuesta se centra en el desarrollo de estrategias de control de trayectoria utilizando esquemas de algebra lineal y métodos numéricos. Se obtienen esquemas que abordan el problema de seguimiento considerando restricciones en las acciones de control. Además, se presentan dos metodologías que disminuyen el efecto de incertidumbres aditivas en los errores de seguimiento. Se muestran resultados de simulación y experiencias en laboratorio utilizando un robot móvil.