Agenda

Filtrado por:

Sección - Estudios

Publicado por:

Mónica Castro

Fecha:

25/02/2016

AGENDA

  • Feb 26
    Seminario "Estrategias para seguimiento de trayectorias en sistemas con incertidumbre"
    Compartir en Facebook Compartir en Twitter Compartir en LinkedIn

    El viernes 26 de febrero a partir de las 18 hs. se realizará el Seminario "Estrategias para seguimiento de trayectorias en sistemas con incertidumbre" en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática. Disertará el Ing. Sebastián Alejandro Godoy Bordes, del Instituto de Ingeniería Química, UNSJ. RESUMEN: En este seminario se presentarán estrategias y algoritmos avanzados de control basados en álgebra lineal, que consideran incertidumbres paramétricas en su diseño y permiten realizar el seguimiento de trayectorias deseadas preestablecidas lo más fielmente posible para sistemas no lineales multivariables. Como casos de estudio se aplicaron todos los controladores desarrollados a un Robot Pionner 3AT y a un sistema de generación eléctrica Turbina-Caldera como plantas referentes para el ámbito de la robótica y la química. Más información: Dr. Ing. Santiago Tosetti Instituto de Automática Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de San Juan E-Mail: stosetti@inaut.unsj.edu.ar