El martes 3 y el miércoles 4 de septiembre se dictarán seminarios en el Instituto de Automática de la Facultad de Ingeniería, en los que se expondrá el resultado de una tesis doctoral y de un programa de maestría en Ingeniería de Sistemas de Control. Martes 03/09 “Modelado orientado a objeto y control con inteligencia artificial de trenes de laminación de chapa Disertante: Mg. Ing. Andrés Lage, del Instituto de Automática, UNSJ. Hora: 18 hs. Lugar: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. Resumen: En este seminario se presentarán los resultados obtenidos en una Tesis Doctoral realizada dentro del marco del Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control, de la Facultad de Ingeniería. En el mismo se expondrán los trabajos realizados en relación al modelado orientado a objetos de un tren de laminación de chapa en caliente, como así también las estrategias de optimización del sistema de ajuste de velocidades del tren de laminación en Caliente de Siderar S.A. y un algoritmo de estima y control de ancho de chapa basado en redes neuronales. Miércoles 04/09 “Control servo visual estéreo de un robot manipulador” Disertante: Ing. Jorge Antonio Sarapura, del Instituto de Automática, UNSJ. Hora: 18 hs. Lugar: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. Resumen: Esta presentación se enmarca en el Programa de Maestría en Ingeniería de Sistemas de Control. El área del control de robots, y particularmente una de sus líneas de investigación, el control de robots en lazo cerrado usando sistemas de visión por computadora, conocido como control servo visual, ha sido abordada ampliamente en los últimos años. Los temas a ser tratados en la misma son: La identificación del modelo dinámico del robot manipulador industrial de 4 grados de libertad contemplando las características dinámicas de sus actuadores; la implementación y calibración de un sistema de visión estéreo ubicado en el extremo operativo del robot para su utilización en tareas de control servo–visual; y finalmente la simulación y experimentación de algoritmos de control servo visual sobre este robot manipulador usando dos cámaras estéreo calibradas. Por más información comunicarse con: Dr. Ing. Santiago Tosetti 264 4211700, Int. 352 /353/ 4213303 Instituto de Automática