Se realizará el próximo 11 de mayo en el Instituto de Automática.

El seminario “Esquema de control y entorno de simulación para el transporte cooperativo de cargas usando múltiples vehículos aéreos no tripulados de alas giratorias”, que estará a cargo del Dr. Ing. Lucio Salinas, del Instituto de Automática, UNSJ-CONICET, se realizará el 11 de mayo, a las 18 horas en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática. En este seminario se presenta un esquema de control cooperativo multi-vehículo basado en la teoría de espacio nulo para el transporte aéreo de cargas. La carga a transportar debe seguir un camino deseado, contemplando la evasión de obstáculos, la distribución uniforme del peso de la carga entre los vehículos y la posibilidad de elegir la forma geométrica de la formación. Los objetivos de control son alcanzados siguiendo un cierto orden de prioridad sin generar conflictos entre ellos. En este estudio se considera un modelo dinámico muy preciso de un mini-helicóptero de 6 grados de libertad y modelos dinámicos para la carga y los cables flexibles que conectan a esta con los vehículos. El entorno de simulación incluye programas en C++, Matlab y Unity; la comunicación entre sí se realiza mediante memoria compartida.