El lunes 24 de febrero a las 18 hs. se brindará un Seminario sobre “Teleoperación multioperador multi-robot” a cargo del Ing. Sebastián Ernesto García, del Instituto de Automática, UNSJ. Tendrá lugar en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática. En este seminario se presentarán los resultados obtenidos en una Tesis de Doctorado, realizada en el marco del Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control, de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ. En la tesis se propone un sistema de teleoperación multi-operador multi-robot, en que los operadores humanos conducen robots móviles, encontrándose estos últimos en un ambiente en común con probabilidades de colisión. Se propone un método de evasión de colisión el cual es evaluado con robots simulados y operadores humanos en el lazo de control y luego con robots reales. Este método es probado también en seguimiento de caminos. Por último, se realizan estudios del método de evasión propuesto en el sistema de teleoperación multi-operador multi-robot con retardo de tiempo analizando estabilidad. Para más información: Dr. Ing. Santiago Tosetti Tel.: 4211700, int: 352-205 Cel.: 155053010