Este viernes 8 de agosto se realizará el seminario “Control basado en visión para la navegación y coordinación de robots aéreos”, a las 18hs. en la sala de Conferencias del Instituto de Automática de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ. La disertación que estará a cargo del Mg. Ing. Jorge Sarapura, propone un tema de investigación a realizar en el marco del Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control, de la Facultad de Ingeniería. El tema de trabajo propuesto plantea el desarrollo de sistemas avanzados de control basados en percepción visual, que permitan una mayor autonomía de las operaciones robóticas de robots móviles aéreos o terrestres operando en entornos parcialmente estructurados o variantes. Asimismo, se desarrollarán sistemas de control para tareas cooperativas entre distintos robots actuando simultáneamente en un ambiente de trabajo. La propuesta de tema planteada no contempla la realización de aportes en el área del procesamiento de imágenes, la visión artificial y la fusión sensorial; el enfoque solo se centra en los aspectos avanzados del control. Sin embargo sí se prevén aportes en el área de modelado dinámico e identificación de sistemas en las etapas de obtención de los modelos dinámicos de los robots aéreos necesarios para su posterior utilización en los algoritmos de control. Más información: Instituto de Automática- Facultad de Ingeniería- UNSJ Teléfono: 264 4211700, Int. 353 / 4213303

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-http://www.inaut.unsj.edu.ar