El MSc. Ing. Paulo Leica dictará el seminario “Control de Interacción entre Robots y Humanos”, este viernes 28 de septiembre, a las 18, en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática de la Facultad de Ingeniería. Esta actividad se enmarca dentro del programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control y en esta oportunidad se presentará una propuesta de tema de tesis. La propuesta se centra en resolver problemas reales de interacción robots-humanos, considerando el modelo del robot y las incertidumbres que lo afectan, así como las características del comportamiento del humano. Además, se propone realizar un estudio formal de estabilidad de los sistemas de control, se prevé también la implementación de herramientas como sistemas conmutados para poder analizar la estabilidad de los sistemas completos humano-robot permitiendo generar tareas más seguras para el ser humano a la vez que se garantiza su cumplimiento de dichas tareas.