Esta actividad estará a cargo del Dr. Ing. Claudio Rosales.

El seminario se dictará el próximo viernes 8 de junio, a las 18 horas, en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática, de la Facultad de Ingeniería. Esta actividad estará a cargo del Dr. Ing. Claudio Rosales. RESUMEN: En este seminario se presentarán dos trabajos relacionados con la robótica aérea. En el primero de ellos se presentará una estrategia de control adaptable basados en el uso de redes neuronales artificiales y un observador de estados. La principal contribución de este trabajo es la estimación de los errores de control lo cual permite al sistema de control ser más robustos frente a fallas en los sistemas de sensado de sus variables de postura. En el segundo trabajo se presenta una estrategia de control para el transporte cooperativo de una carga mediante múltiples vehículos aéreos basados en la técnica de control cinemática de espacio nulo. Se considera la evasión de obstáculos y la distribución del peso entre los vehículos de la formación. Este trabajo presenta una solución al problema del trasporte cooperativo de carga mediante vehículos aéreos.