El viernes 21 de marzo, a las 18, en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática, se dictará el seminario “Estrategias de Control de Vehículos Aéreos no Tripulados para mejorar su autonomía energética”, a cargo del Ing. Daniel Gandolfo, del Instituto de Automática. En el presente seminario se presenta la propuesta formal de tema de tesis para admisión definitiva en el Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de control, de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ. En las últimas décadas, los esfuerzos en investigación relacionados con robots aéreos están ganando sustento ya que son múltiples las ocasiones en las que disponer de un punto de vista elevado o tener la capacidad de situar un sensor en una zona de difícil acceso facilitara tareas cotidianas de inspección, vigilancia o monitoreo. Sin embargo el ‘costo energético de volar’ es uno de los desafíos claves que impide a los ingenieros encontrar soluciones aéreas convincentes en muchas ocasiones. En tal caso, la magnitud del consumo de energía es mayor que una locomoción terrestre y a menudo hace que las "misiones sean prácticamente imposibles de completar". La propuesta de esta tesis se centra en desarrollar estrategias y/o algoritmos de control avanzado que permitan aumentar el tiempo de vuelo de los UAV (vehículos aéreos no tripulados), sin degradar el cumplimiento de la tarea encomendada, considerando que dichos robots cuentan con un sistema eléctrico de propulsión alimentado con una fuente de energía finita como son las baterías de litio polímero. Para más información: E-mail: stosetti@inaut.unsj.edu.ar