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Sep 12Seminario “Control de sistemas multi- robot en entornos reales”
Esta actividad se desarrollará este viernes 12 de septiembre y estará a cargo del Ing. Claudio Rosales, del Instituto de Automática, UNSJ. El seminario será a las 18hs. en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática. En el presente seminario se presenta la propuesta formal de tema de tesis para admisión definitiva en el Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de control, de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ. En las últimas décadas la investigación relacionada con los vehículos aéreos está en aumento, principalmente por sus características de tener movilidad tridimensional, permitiendo un mejoramiento en tareas de inspección, monitorio y vigilancia. Además, si se combinan más de un vehículo aéreo y/o terrestre para trabajar de forma cooperativa, el potencial del sistema aumenta y sus capacidades. La propuesta de tesis se centra en desarrollar algoritmo de control para vehículos aéreos y el control de sistemas multi-robot, compuesto por varios vehículos aéreos para que naveguen de forma coordinada y segura.